Du befindest dich im Branch master und verzweigst von hier in einen neuen Branch mit dem Namen foo um deine Änderungen zu machen:

git checkout -b foo

Du befindest dich jetzt bereits im Branch foo. Um zurück in den master zu kommen hilft git checkout master, den Branch foo löschen kannst du mit git branch -d foo.

Bis jetzt befindet sich der Branch nur lokal bei dir, möchtest du das ändern:

git push origin <branch>
git push --set-upstream origin <branch>  # wenn in Zukunft ein einfaches "git push" funktionieren soll

Aber bleiben wir im Branch foo und machen dort unsere Arbeit. Wenn wir fertig sind wollen wir testen ob alles noch so funktioniert wie es soll, leider können sich in der Zwischenzeit Änderungen am master ergeben haben, diese sollten wir mit testen. Daher mergen wir den aktuellen Stand von master (vorher in master ein git pull ausführen) in unseren Branch.

git merge <branch>
z.B. git merge master

Wenn wir uns im Branch foo befinden bedeutet das, dass git versucht alle Unterschiede vom master in unseren foo zu übernehmen.

Jetzt Testen.

Wenns passt müssen die Ändererungen von foo in den master rüber und somit ins live-System. Hierzu in den Branch master wechseln und jetzt foo nach master mergen.

git checkout master
git merge foo

Noch ein abschließender Test das alles geklappt hat und dann ein push.